请解释实体、值对象、聚合和领域事件的定义及区别。

实体：有唯一标识、生命周期的对象。值对象：无标识、只关心属性值。聚合：相关实体和值对象的集合，聚合根是唯一入口。领域事件：领域内重要业务事件。